不到一年，基本款价格就降了几十万。
昨天，宇树科技正式推出最新的人形机器人 Unitree G1，起步价仅 9.9 万元（人民币）
九个月前，宇树科技发布了公司第一款通用人形机器人 Unitree H1，售价 9 万美金（ ！）。
和 H1 相比，Unitree G1 身材大幅「缩水」，但多了一双手，关节数量也更多，价格比 H1 便宜了几十万！也远低于现有人形机器人公司报价！
站在 1.78 米的 Unitree H1 旁边，Unitree G1 完全一副一年级小学生模样，身高 1.27 米，体重 70 斤。你可以轻易把它举起来，抱在怀里，说走就走。
这也反映出在应用场景上， Unitree G1 和一些知名人形机器人存在差异。Optimus、Figure01 、优必选 Walker 都在 1.7 米左右，「重生」后的 Atlas 快 1.9 米，主要在工厂里工作。宇树科技的用户不少是高校、研究所，眼下的市场重心也放在科研教育场景。因此，Unitree G1 身高更接近桌椅、柜子等常见家具的操作高度。科研教学中，这个高度也容易让人产生亲近感。Unitree G1拥有多达 43 个关节电机（基础版是 23 个关节）。
在机器设计中，这个数量的关节足以模拟出相当复杂的动作，实现非常细腻、精细的运动控制。
你甚至可以将它折叠起来，像行李箱一样安全存放：
用于高端科研或者工业场景的人形机器人通常具有 20 到 30 个关节。例如，21 个自由度使得 Digit 能够实现类似人类的运动。如行走、跑步、爬楼梯、搬运物品。早先的 Atlas 有 28 个自由度，能够进行复杂的运动，如跑步、跳跃和翻滚。Unitree G1 最多拥有 43 个自由度，这是什么概念呢？简单类比一下：NASA 太空维修机器人 Robonaut 2拥有 42 个自由度，可以操作复杂工具和设备进行太空作业。
除了丰富的自由度，Unitree G1跑得更快了——可以 2 米/秒速度运行（接近人类慢跑速度），足以满足真实场景应用。
更快的运行速度也体现出机器人在动力、控制、平衡等方面的先进性。作为新品亮相的必备环节，宇树科技再现了 Unitree G1 接受暴力挑战的戏份——接连遭受重拳相击，仍然屹立不倒。
Unitree H1 来不及长出一双手，但 Unitree G1有了！不过，只有三根指头，看起来就像螃蟹钳子。
但能干的活儿，一点不少。可以灵活抓握、操作不同物品，每手有效载荷 2-3 公斤，还能执行高精度任务，比如点焊。
与传统机器人夹持器或者简单的多指手相比，Unitree G1 的力控灵巧手具有更多的自由度、更精细的力控制能力，以及更灵活的操作能力。
在进化方式上，和 Atlas、Digit 等人形机器人一样，Unitree G1 也结合了模仿学习和强化学习策略。
先通过模仿学习快速掌握基础技能，然后通过强化学习进一步优化和适应新的环境和任务。 通过充分利用两种方法的优势，让智能体的进化更加智能、高效。
除了硬件平台，公司仍然没有就 Unitree G1 感知和认知智能能力做更多介绍，尚不清楚机器人会如何与用户交互。和 H1 一样，Unitree G1 也配备了 3D LiDAR 传感器和深度摄像头，实现 360 度全景深度感知，但额外覆盖了一层发光面具。
无论是 Unitree G1 还是 UnitreeH1 ，都是一个硬件平台。已经上市一段时间的 H1 已被不少研究人员用于研究。
这个1月的新研究使用的硬件平台就是 UnitreeH1。
通过将价格卷不到 10 万，Unitree G1 表明价格实惠且功能强大的人形机器人触手可及。
就如何实现低价，宇树科技市场负责人王其鑫在接受南都采访时表示，全自研路线是降本的关键，「别的人形机器人厂商可能东买个电机、西买个连杆凑起来的，我们的全产业链都靠自研。」
可以预期的是，除了加速科研院所的人形机器人研发，Unitree G1 也势必加大其他人形机器人公司硬件平台的定价压力。
本文转载自本文来自微信公众号“机器之能”（ID:almosthuman2017），作者：Cardinal。
